Asking for Permission:

Could I / Can I.....................? → Çok iyi tanımadığımız birinden bir şey rica ederken kullanılır.

Could I use your pencil,(please)?

Can I → Daha yakın olduğumuz insanlardan bir şey isterken kullanılır. "Can I" ile hitap edilen kişi iyi tanınan biri olmalıdır.

Can I use your pen?